Qual è il comportamento corretto adesso?

Hai risposto correttamente: quando il semaforo lampeggia giallo, non regola il traffico e valgono le regole di precedenza indicate dalla segnaletica verticale. In questo caso, il cartello “Dare precedenza” obbliga a cedere la precedenza al traffico proveniente dalla direzione trasversale prima di attraversare l’incrocio. Non bisogna aspettare il verde né superare velocemente l’incrocio: la sicurezza e la precedenza sono prioritarie secondo i cartelli. Così rispetti la normativa tedesca e garantisci sicurezza agli altri utenti della strada.